Робототехника на Arduino

Курс

На этом курсе ребята изучат принципы управления роботизированными системами и основные методы управления при помощи платформы Arduino. Плата, размер которой чуть больше спичечного коробка.

Arduino – это конструктор, но не для детей детского сада. Умная квартира, автоматические кулеры, жалюзи, которые закрываются при включении света в комнате. На базе этой платформы энтузиасты по всему миру создают удивительные изобретения, ведь в работе с ней нет ограничений. На курсе можно узнать о приборах получения и вывода информации, о которых раньше не было никакого представления: фоторезистор, пьезоизлучатель, инфракрасный и звуковой дальномеры.

Всё программирование происходит на языке C++, который входит в ТОП-5 языков программирования в мире и постоянно развивается (и его изучение точно не будет лишним!).

Преподаватель

Дмитрий Поляков

IT-специалист в крупном банке

Учебный план

1-й

модуль

Занятие 1

Основы электроники и программирования.

Введение в робототехнику, основы электроники и программирования в среде Arduino. Резистор как ограничитель тока. Изучаемые электронные компоненты: резистор и светодиод.

Занятие 2

Архитектура Arduino. Основы языка С++

Архитектура Arduino. Основы языка программирования С++. Цифровые входы/выходы и контактные датчики. Изучаемые электронные компоненты: контактные датчики и кнопки.

Занятие 3

Потенциометр

Монитор последовательного порта. Аналоговые входы. Потенциометр как делитель напряжения. Изучаемые электронные компоненты: потенциометр.

Занятие 4

Широтно-импульсная модуляция

Широтно-импульсная модуляция и управление цифровыми выходами по сигналам от аналоговых входов. Изучаемые электронные компоненты: пьезоизлучатель.

Занятие 5

Система технического зрения робота

Система технического зрения робота. Фоторезистор как датчик освещения. Микрофон. Изучаемые электронные компоненты: фоторезистор, микрофон.

Занятие 6

Термистор и оптопара

Термистор как элемент метеостанции. Оптопара как датчик отслеживания линии. Изучаемые электронные компоненты: термистор и оптопара.

Занятие 7

Инфракрасные и ультразвуковые дальномеры

Инфракрасный датчик препятствий. Ультразвуковой дальномер. Подключение внешних библиотек. Изучаемые электронные компоненты: инфракрасный датчик препятствий и ультразвуковой дальнометр.

Занятие 8

Инфракрасный дальномер. Калибровка

Инфракрасный дальномер. Основы работы в Excel. Калибровка ИК-дальномера. Изучаемые электронные компоненты: инфракрасный дальномер

Занятие 9

Управление сервоприводом

Сервомашинки. Основные характеристики и принципы управления. Широтно-импульсная модуляция. Изучаемые электронные компоненты: сервопривод

Занятие 10

Управление сервоприводом по данным от дальномеров

Самостоятельное закрепление материала по управлению сервомашинками. Решение комплексных задач управления.

Занятие 11

Полупроводниковые приборы

Полупроводниковые приборы. Транзистор как электронный ключ и усилитель сигнала. Подключение электродвигателя через транзистор. Изучаемые электронные компоненты: полупроводниковый диод, трехцветный светодиод, транзистор и электродвигатель.

Занятие 12

Драйвер двигателя

Н-мост и драйвер двигателей. Управление электродвигателем при помощи драйвера двигателя (микросхемы L293D, L298N, модуль Motor Shield). Подключение электродвигателя с внешним источником питания.

2-й

модуль

Занятие 13

введение в спортивную робототехнику

Виды соревнований мобильных роботов. Обзор основных электронных компонентов спортивной робототехники.

Занятие 14

Управление электродвигателями с внешним источником питания

Биполярные транзисторы. Транзисторный ключ. Модули управления двигателями.

Занятие 15

Основы конструирования

Конструкция робота. Элементы питания, батареи и аккумуляторы.

Занятие 16

Робот с датчиками препятствия и дальномерами

Система технического зрения робота. Элементы системы технического зрения.

Занятие 17

Робот, следующий по линии

Робот с одним,двумя и тремя датчиками

Занятие 18

ПИД-управление

Общие сведения о ПИД-регуляторах. Настройка ПИД-регуляторов. применимости ПИД-регуляторов.

Занятие 19

Прерывания в ARDUINO

Общие сведения о прерываниях. Прерывание по таймеру. Внешние прерывания.

Занятие 20

Обратная связь в робототехнике. Энкодеры

Энкодер как элемент обратной связи. Принцип работы энкодера.

Занятие 21

Робот для соревнований умник-бот

Соревнования УМНИК-БОТ. Схема робота. Базовые программы.

Занятие 22

Механизмы управления

Общая схема управления. Считывание значений датчиков и обработка.

Занятие 23

Робот "умник-бот" как конечный автомат

Состояние робота. Популярно об автоматном программировании. Робот "Умник-БОТ" как управляющий автомат. Программная реализация автомата Мура.

Занятие 24

Соревнования

Скачать учебный план 1-й модуль DOCX 122 КБ 2-й модуль DOCX 116 КБ

Все наши курсы

Лёгкий старт в мир офисных приложений

Работа с компьютером, файлами и флешками. Научим работать с документами и делать красивые презентации, освоим Word, Excel и PowerPoint.

Открыть

Занимательное программирование

Программирование для «маленьких». Объясним, что такое программирование на примере визуальных языков.

Открыть

Roblox

Разработка игр на базе движка Roblox. Игры на нём с 2022 года самые популярные, а авторы этих игр зарабатывают много деняк.

Открыть

Роботрек

Смесь программирования и роботехники. Покажем, как собирать роботов для разных задач, и научим писать алгоритмы их поведения.

Открыть

Веб-разработка

Научим писать сайты.
Такие, как этот,
к примеру.

Открыть

Python-программирование

Освоим один из самых популярных языков программирования. На «Пайтоне» пишут и приложения, и сайты, и даже нейросети.

Открыть

Java-программирование

Научим программировать.
Всё как на «Пайтоне»,
только про «Джава».

Открыть

Системное администрирование

Работа с компьютером на уровне железа. Покажем, из чего собраны компьютеры и сервера, и как с ними работать.

Открыть

Кибербезопасность

Разберемся в основах IT-безопасности
Научим предотвращать угрозы и
противостоять хакерским атакам

Открыть

Просто дизайн

Раскроем вашу креативность
и поможем прокачать навыки
настоящего дизайнера

Открыть

Основы 1С:Предприятие

Освоим базовые элементы системы,
научимся создавать собственные
информационные базы.

Открыть

Нейросети. Практический курс

Научим использовать нейронные сети
в повседневной жизни

Открыть