3D-моделирование

Занятие 1

Знакомство с 3D печатью. Обзор элементов будущего проекта Робота. Интерфейс программы. Операции трансформирования, перемещения.

Занятие 2

Операции группировки объектов. Операции вырезания. Принцип работы механизма шагания Робота.

Занятие 3

Техника безопасности. Обзор, рассмотрение характеристик и принципа работы 3D принтера. Программное обеспечение для 3D-печати. Подготовка заданий на печать.

Занятие 4

Особенности моделирования под 3D-печать: допуск, слоистость, посадка. Импорт объектов в программу. Создание сустава робота и шестеренки синхронизирующего механизма.

Занятие 5

Моделирование синхронизирующего вала-оси для мотора. Проверка, моделирование и сборка робота в программе

Занятие 6

3D печать деталей. Сборка распечатанных частей корпуса. Сборка шестерней.

Занятие 7

Сборка суставов. Сборка ног и тестирование механизма. Подготовка задания и 3D-печать.

Занятие 8

Рассмотрение типовых ошибок. Индивидуальная работа над исправлением ошибок. Подготовка задания и 3D-печать.

Занятия 9-11

Оформление для соревнований Работа в группах над оформлением трассы соревнований (полосы препятствий и финишного створа). Доработка роботов.

Занятие 12

Правила соревнования. Забег. Подведение итогов. Награждение.

Занятие 13

История 3d-печати и основных витков развития технологий. Виды 3d-печати. Видеоматериалы. Особенности и возможности. Демонстрация проекта будущего Манипулятора.

Занятие 14

Знакомство с различными видами 3d-моделирования. Подходы и методы (твердотельные, поверхностные, параметрические). Программа SketchUp Make 2016: особенности, основные элементы, принцип моделирования интерфейс и инструменты моделирования. Настраиваем интерфейс под себя. Перспектива, проекции. Создание первой пробной модели (прищепка).

Занятие 15

Подробное изучение конструкции проекта Манипулятор. Определение важных особенностей. Требования, предъявляемые к изделиям. Механика и факторы внешнего воздействия. Условия эксплуатации. Алгоритм разработки любого изделия. Моделирование в SketchUp: инструменты перемещения и поворота.

Занятие 16

Принцип работы гидравлического привода. Сообщающиеся сосуды и давление. Разработка собственного проекта. Моделирование пульта управления.

Занятие 17

Работа с измерительными приборами. Приемы снятия мерок по штангенциркулю, с помощью линейки или по проекции на бумагу. Инструменты «компонент», группировка и взаимодействие элементов сборки. Моделирование нижнего уровня манипулятора: база.

Занятие 18

Установка плагинов CADSpan и STL Export. Особенности экспорта из SketchUp Make. Подготовка модели к печати. Моделирование хватательного механизма.

Занятие 19

Печать верхних элементов прототипа. Тест хватательного механизма. Сборка элементов. Корректировка.

Занятие 20

Моделирование центрального элемента манипулятора, нанесение меток и сохранение материалов в виде чертежа.

Занятие 21

Полная сборка. Подготовка и печать файлов. Изучение методов сборки, применяемых для 3D печати. Основные виды винтов, болтов, гаек и шпилек. Доработка проекта.

Занятие 22

Сборка проекта, проверка на прочность механизмов, усовершенствование и последние коррективы проектов. Дополнительное задание: спроектировать элемент вращения манипулятора или разработка ещё одной степени свободы манипулятора. Система утяжелений или фиксации базы на горизонтальной/вертикальной поверхности.

Занятие 23

Подготовка соревнований. Моделирование предметов для состязания грузов (простые твердотельные solid фигуры: кубы, цилиндры, пирамиды и т.д.), создание спец-задания для соперников.

Занятие 24

Соревнование между механическими манипуляторами. Состязание грузами. Подведение итогов. Награждение победителей. Оценка возможностей, реализованных в прототипе. Обсуждение вариантов усовершенствований проекта манипулятора.