Центр дополнительного образования
IT Школа КАМИН
тел.: +7 (4842) 570-170
г.Калуга, пер. Теренинский, д.6
uc@kamin.kaluga.ru
Вконтакте
Меню

Робототехника на Arduino

Робототехника на Arduino

Начало занятий: Лето 2019

  • 12.30-14.30
  • Объем курса: 48 часов, 2 модуля по 24 часа
  • Продолжительность курса: Учебный год, 1 занятие в неделю
  • Стоимость: 3 000 руб. в месяц
Курс рассчитан на один учебный год обучения.
Каждый модуль курса рассчитан на полугодие, 12 занятий по 2 астрономических часа в неделю.

Курс рекомендован учащимся 7–10-х классов. Для успешного освоения материала необходимо знать основы физики и желательно иметь навыки программирования.

На курсе:
  • Познакомитесь с основными понятиями робототехники.
  • Изучите основы программирования на С++.
  • Освоите теоретические основы простейшей элементной базы.
  • Изучите основы схемотехники и архитектуры микроЭВМ.
  • Узнаете принципы программного управления.
  • Научитесь управлять роботами, отработаете ориентирование робота в пространстве при помощи датчиков.
  • Соберете и запрограммируете своего робота
Записаться Оставить отзыв к курсу

Цель курса:

  • 1525366.jpeg
    Формирование у учащихся интереса к радиоэлектронике, мехатронике и робототехнике.
  • arduino-uno.0.jpg
    Изучение основных методов управления при помощи платформы ARDUINO
  • End_robot_Wally.jpg
    Изучение принципов управления роботизироваными системами.
  • Yin-Yang_robosumo_1.png
    Основы спортивной робототехники.

Чему полезному научатся ребята?

Учебный план:


Занятие №1. Основы электроники и программирования.
Введение в робототехнику, основы электроники и программирования в среде Arduino. Резистор как ограничитель тока. Изучаемые электронные компоненты: резистор и светодиод

Занятие №2. Архитектура Arduino. Основы языка С++
Архитектура Arduino. Основы языка программирования С++. Цифровые входы/выходы и контактные датчики. Изучаемые электронные компоненты: контактные датчики и кнопки

Занятие №3. Потенциометр
Монитор последовательного порта. Аналоговые входы. Потенциометр как делитель напряжения. Изучаемые электронные компоненты: потенциометр

Занятие №4. Широтно-импульсная модуляция
Широтно-импульсная модуляция и управление цифровыми выходами по сигналам от аналоговых входов. Изучаемые электронные компоненты: пьезоизлучатель.

Занятие №5. Система технического зрения робота
Система технического зрения робота. Фоторезистор как датчик освещения. Микрофон. Изучаемые электронные компоненты: фоторезистор, микрофон

Занятие №6. Термистор и оптопара
Термистор как элемент метеостанции. Оптопара как датчик отслеживания линии. Изучаемые электронные компоненты: термистор и оптопара

Занятие №7. Инфракрасные и ультразвуковые дальномеры
Инфракрасный датчик препятствий. Ультразвуковой дальномер. Подключение внешних библиотек. Изучаемые электронные компоненты: инфракрасный датчик препятствий и ультразвуковой дальнометр.

Занятие №8. Инфракрасный дальномер. Калибровка
Инфракрасный дальномер. Основы работы в Excel. Калибровка ИК-дальномера. Изучаемые электронные компоненты: инфракрасный дальномер

Занятие №9. Управление сервоприводом
Сервомашинки. Основные характеристики и принципы управления. Широтно-импульсная модуляция. Изучаемые электронные компоненты: сервопривод

Занятие №10. Управление сервоприводом по данным от дальномеров
Самостоятельное закрепление материала по управлению сервомашинками. Решение комплексных задач управления.

Занятие №11. Полупроводниковые приборы
Полупроводниковые приборы. Транзистор как электронный ключ и усилитель сигнала. Подключение электродвигателя через транзистор. Изучаемые электронные компоненты: полупроводниковый диод, трехцветный светодиод, транзистор и электродвигатель.

Занятие №12. Драйвер двигателя
Н-мост и драйвер двигателей. Управление электродвигателем при помощи драйвера двигателя (микросхемы L293D, L298N, модуль Motor Shield). Подключение электродвигателя с внешним источником питания.

Занятие 13. Занятие 1.введение в спортивную робототехнику
1.1 Виды соревнований мобильных роботов 1.2 Обзор основных электронных компонент спортивной робототехники

Занятие 14. Управление электродвигателями с внешним источником питания
2.1 Биполярные транзисторы
2.2 Транзисторный ключ
2.3 Модули управления двигателями

Занятие 15. Основы конструирования
3.1 Конструкция робота
3.2 Элементы питания, батареи и аккумуляторы

Занятие 16. Робот с датчиками препятствия и дальномерами
4.1 Система технического зрения робота
4.2 Элементы системы технического зрения

Занятие 17. Робот, следующий по линии
5.1 Робот с одним датчиком
5.2 Робот с двумя датчиками
5.3 Робот с тремя датчиками

Занятие 18.ПИД-управление
6.1 Общие сведения о ПИД-регуляторах
6.2 Настройка ПИД-регуляторов
6.3 О применимости ПИД-регуляторов

Занятие 19. Прерывания в ARDUINO
7.1 Общие сведения о прерываниях
7.2 Прерывание по таймеру
7.3 Внешние прерывания

Занятие 20. Обратная связь в робототехнике. Энкодеры
8.1 Энкодер как элемент обратной связи
8.2 Принцип работы энкодера

Занятие 21. Робот для соревнований умник-бот
9.1 Соревнования УМНИК-БОТ
9.2 Схема робота
9.3 Базовые программы

Занятие 22. Механизмы управления
10.1 Общая схема управления
10.2 Считывание значений датчиков и обработка
10.3 Программа №5. Выполнение действий

Занятие 23. Робот "умник-бот" как конечный автомат.
11.1 Состояние робота
11.2 Популярно об автоматном программировании
11.3 Робот "Умник-БОТ" как управляющий автомат
11.4 Программная реализация автомата Мура

Занятие 24. Проведение соревнований.


Отзыв

   

Фотография (по желанию)

Получать информацию от фирмы КАМИН о проводимых мероприятиях  
*

* - обязательные поля

Запись на курс

Получать информацию от фирмы КАМИН о проводимых мероприятиях  

* - обязательные поля